стенды кафедры
Изображение:
Текст:
Разработка и исследование систем энергоменеджмента автономных солнечных установок с учетом погодных условий
Стенд состоит из солнечной панели, аккумуляторной батареи, зарядного устройства, инвертора напряжения, микропроцессорного контроллера и нагрузки в виде ламп различной мощности. В зависимости от приоритетов потребителей системы энергоменеджмента позволяет обеспечить гарантированное питание потребителей на заданном интервале времени. Устройства слежения за солнцем позволяет повысить выработку энергии в зависимости от времени суток и времени года, включая и энергообеспечение с учетом прогноза погоды на следующие сутки. Система слежения за солнцем может работать как в непрерывном режиме, так и в дискретном, что позволяем минимизировать расход энергии на отработку угла поворота солнечной панели. Установка позволяет исследовать различные режимы автономной солнечной установки с целью получения максимальной мощности и обеспечения надежности энергоснабжения потребителей с различным приоритетом.
Исследование многокоординатных мехатронных систем управления технологическими комплексами
Стенд по исследованию многокоординатных мехатронных систем управления технологическими комплексами состоит из поворотного стола, стола с перемещением по х у- координатам и пневматического робота. Все устройства управляются промышленными контроллерами фирмы Сименс. Стенд позволяет производить разработку, наладку и экспериментальные исследования программ управления технологическим оборудованием в режиме реального времени
Исследование точностных характеристик роботов с параллельной кинематикой
Стенд предназначен для исследования систем управления параллельными роботами с целью повышения точности отработки заданного движения режущего инструмента. Стенд состоит из двух плеч на базе синхронных линейных двигателей, силовых элементов управления и программы управления движением на базе промышленного контроллера с расширенными устройствами ввода и вывода технологических сигналов. Стенд позволяет исследовать точность отработки передвижения режущего инструмента (плазмы) по заданной замкнутой траектории обработки плоской детали.
Оптимизация режимов работы ветрогенераторных установок
Стенд по оптимизации режимов работы ветрогенераторных установок представляет собой физическую модель ветроустановки мощностью 1 кВт. Стенд включает в себя: симулятор ветрового колеса, асинхронный короткозамкнутый ветрогенератор, генераторный и сетевой преобразователи. Ветровая ситуация реализуется программным путем в промышленном контроллере. При помощи симулятора ветра контроллер управляет регулированием скорости ветрогенератора с учетом скорости и порывов ветра. Энергия ветра по средствам генераторного преобразователя передается в звено постоянного напряжения и затем с помощью сетевого преобразователя отдается в сеть. Стенд позволяет исследовать различные режимы работы ветрогенераторных установок от запуска ветрогенератора до его блокировки при достижении скорости ветра выше допустимой.
