Научно-исследовательская работа
На кафедре выполнялись научные работы в области исследования и разработки электроприводов постоянного и переменного тока, а также в области оптимизации режимов регулирования возобновляемых источников энергии. Результаты научных исследований отражены в диссертационных работах.
Калашников В.И «Исследования к проектированию адаптивного регулятора тока регулируемого привода постоянного тока» (1972г.) впервые дано теоретическое обоснование перехода с непрерывного в прерывный режим работы реверсивного вентильного электропривода постоянного тока. Результаты исследования защищены авторским свидетельством АС № 955504 Адаптивное устройство для регулирования тока//Калашников В.И., Калашников С.Н., Старостин С.С., Светличный А.В. // Опубл.30.08.82., бюл. №32.
• Калашников С.Н «Быстродействующий компенсатор реактивной мощности с микропроцессорным управлением для тиристорных электроприводов шахтных подъемных установок» (1989г).
Впервые разработана микропроцессорная система динамической компенсации реактивной мощности на базе теории о мгновенной реактивной мощности.
Результаты исследования защищены авторским свидетельством АС №1494109 (СССР). Способ управления статическим компенсатором реактивной мощности//В.И.Калашников, С.Н.Калашников, Ю.А.Дикий// Опубл.15.07.89., бюл. №26.
АС 1197005 (СССР) Устройство для управления статическим компенсатором //В.И.Калашников, С.Н.Калашников// Опубл.СБИ., 1995, бюл. №45.
• Скляренко Е.Г. «Применение нейронных сетей для регулирования нелинейными приводами роботов» (2003г.)
• Старостин С.С. «Микропроцессорная система управления тиристорным электроприводом с автоматической настройкой и изменяемым интервалом дискретности» (2000г.)
• Старостин С.С. «Синтез цифровых систем регулирования на основе дискретных математических моделей электромеханических объектов». (докторская диссертация 2014г.)
• Передерий А.В. «Система управления преобразователем-имитатором электродвигателей переменного тока для испытаний силовых преобразователей частоты» (2013г.)
Впервые разработана установка для испытания промышленных преобразователей частоты с использованием преобразователя-имитатора электродвигателей переменного тока позволяющая исключить электромашинную нагрузочную установку
• Колларов А.Ю. «Регулирование автономными системами электропитания с водородно - кислородными топливными элементами на основе искусственных нейронных сетей» (2013г.)
• Свен Рост «Разработка, анализ и регулирование редудантных робототехнических структур с гидравлическими приводами переменной податливостью» (2016г.)
В рамках выполнения хоздоговорной работы по программе безлюдной выемки угля на кафедре выполнена работа по созданию опытного образца микропроцессорной системы регулируемого бездатчикового электропривода передвижения подземных роботов на базе асинхронного короткозамкнутого двигателя во взрывобезопасном исполнении. Впервые дано теоретическое обоснование возможности построения векторных систем регулирования асинхронного короткозамкнутого двигателя без датчика скорости, разработана программа определения параметров двигателя и программа автоматической самонастройки. Экспериментальные исследования микропроцессорной системы векторного регулирования асинхронного привода без датчика скорости подтвердили основные теоретические положения. Результаты научных исследований защищены авторскими свидетельствами:
АС 1393099 кл. 33/02 Устройство для определения потокосцепления ротора двигателя переменного тока // Калашников В.И., Власов В.Д., Рафиков Г.Ш., Власова Г.Н., Галкин М.В., 1986.
АС 1514093, СССР, кл.0131/34 Способ исследования электрических машин переменного тока// Калашников В.И., Власов В.Д., Власова Г.Н., Калашников С.Н.,1986.
Главной задачей на современном этапе научных исследований систем векторного регулирования электроприводов переменного тока с вращающимся магнитным полем без датчика скорости является разработка алгоритмов учета отклонения параметров электродвигателя в различных режимах работы и создание адаптивной автоматической бездатчиковой глубокорегулируемой системы векторного регулирования асинхронным короткозамкнутым двигателем для транспортных установок.
Начиная с 1998 г. на кафедре активно ведутся научные исследования по оптимизации режимов работы автономных возобновленных источников энергии в рамках созданного межкафедрального научно-методического центра « Smart Grid» ДонНТУ.
По результатам научных исследований подготовлены и внедрены в учебный процесс ряд научно-методических пособий:
- Калашников В.И. Микропроцессорные системы управления электроприводами промышленных роботов: [Учебное пособие]/ В.И. Калашников, С.С. Старостин, В.Д. Власов. – Киев: УМК ВО, М-во высшего и среднего спец. Образования УССР, Учеб-метод.каб. по высш. образованию. ДПИ, 1988. – 66с.
- Калашников В.И. Введение в интеллектуальные системы программного управления: [Учебное пособие]/В.И. Калашников, Ф. Палис – Киев. ИСМО – 1997. – 70с.
- Скляренко Е.Г. Нейротехнологии и их применение для регулирования нелинейных электромеханических систем: учебное пособие/ Скляренко Е.Г., Калашников В.И., Палис Ф. – Донецк, Магдебург: ДонНТУ, 2003. – 188с. (нем.яз.)
- Калашников В.И. Электромагнитная совместимость. Влияние электрических приводов на питающую сеть: / учебное пособие/ В.И. Калашников , М.П. Соболев, Вайзе Е. – Донецк,2003. – 107с.
• Калашников В.И. Векторное управление асинхронным элетроприводом: Учебное пособие/ В.И. Калашников. – Донецк, ДонНТУ, 2009. – 203с